Código

# include <16f877a.h>                //llamamos la libreria del micro
# device *=16                        //definimos el dispositivo de medicion
# device adc=10                      //llamamos  el adcon1       registros adresh y adresl          
# use delay(clock = 4M)              //definimos la velocidad con la que vamos a trabajar
# include <lcd.c>                    //incluimos la libreria lcd para visualizar
# fuses xt,nowdt

float temperatura;                  //declaramos una variable de tipo flotante,

void main ()   {

setup_ccp1(ccp_pwm);                            //configuracion modo pwm
setup_timer_2(T2_DIV_BY_16,255,1);              //configuracion del timer 2 y postcaler
setup_adc_ports (all_ANALOG);                  //configuramos este pin como entrada del LM35
setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL);                 //llamamos el convertidor analogo digital del pic que trabaja con el reloj interno
setup_COUNTERS(RTCC_internal.rtcc_div_1);      //comparamos la diferenca de potencial creada en el potenciometro o resistencia del lm 35
set_adc_channel(0);

//************** ESTA PARTE ES PARA LA CONVERSIÓN EN EL PIC 16F887***************

//setup_ccp1(ccp_pwm);                            //configuracion modo pwm
//setup_oscillator(OSC_4MHZ|OSC_INTRC);           //Programamos oscilador interno del Pic a 4MHZ
//setup_adc_ports (ALL_ANALOG);                  //configuramos todas las entradas analogas
//setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL);                 //llamamos el convertidor analogo digital del pic que trabaja con el //reloj interno
//setup_COUNTERS(RTCC_internal.rtcc_div_1);      //comparamos la diferenca de potencial creada en el potenciometro o resistencia del lm 35
//set_adc_channel(0);

lcd_init();                                  // inicializamos el lcd
lcd_gotoxy(5,1);                             // nos da la posicion donde empieza el mensaje
printf(lcd_putc,"TEMPERATURA");             // nos muestra el mensaje en el lcd
delay_ms(300);
lcd_init();                                  // tambien printf(putc,(\f))  para borrar         

while (true)   {

temperatura=(float)read_adc()/2;            // lee el valor y lo asigna a la variable temperatura y nos da el dato en grados centigrados
lcd_gotoxy(5,1);           
printf(lcd_putc,"%f",temperatura);               // el % nos indica que es una variable de punto flotante
lcd_gotoxy(12,1);
printf (lcd_putc,"Grados °C");
delay_ms(200);


//*********** si la temperatura esta entre 0 y 12

if(temperatura>=0&&temperatura<=12)  {

set_pwm1_duty(57) ;                            // enciende MOTOR AL 25%
output_high(pin_B0);                            // enciende LED
output_low (pin_b1);
output_low (pin_b2);
output_low (pin_b3);
lcd_gotoxy(7,2);
printf(lcd_putc,"Temp. Baja....");
delay_ms(500);
lcd_gotoxy (1,2);
printf (lcd_putc,"V..25");
delay_ms(500);

}

//*********** si la temperatura esta entre  13 y 25

if(temperatura>=13&&temperatura<=25)  {

set_pwm1_duty(115) ;                            // enciende MOTOR AL 50%
output_low (pin_b0);
output_high(pin_B1);                            // enciende LED  
output_low (pin_b2);
output_low (pin_b3);
lcd_gotoxy(7,2);
printf(lcd_putc,"Temp. Ambiente");
delay_ms(500);
lcd_gotoxy (1,2);
printf (lcd_putc,"V..50");
delay_ms(500);

}

//*********** si la temperatura esta entre  26 y 37

if(temperatura>=26&&temperatura<=37)  {

set_pwm1_duty(171) ;                            // enciende MOTOR AL 75%
output_low (pin_b0);
output_low(pin_B1);                            // enciende LED  
output_high (pin_b2);
output_low (pin_b3);
lcd_gotoxy(7,2);
printf(lcd_putc,"Temp. Media...");
delay_ms(500);
lcd_gotoxy (1,2);
printf (lcd_putc,"V..75");
delay_ms(500);

}

//*********** si la temperatura esta entre  38 y 50

if(temperatura>=38&&temperatura<=50)  {

set_pwm1_duty(228) ;                            // enciende MOTOR AL 100%
output_low (pin_b0);
output_low(pin_B1);                            // enciende LED  
output_low (pin_b2);
output_high (pin_b3);
lcd_gotoxy(7,2);
printf(lcd_putc,"Temp. Alta...");
delay_ms(500);
lcd_gotoxy (1,2);
printf (lcd_putc,"V.100");
delay_ms(500);

}


}
}