Robot Tirador

Desarrollado como proyecto en la materia de Microcontroladores y Microprocesadores, el Robot Tirador consiste en un robot que busca una pelota de color naranja para que cuando la encuentre, él se posicione, acelere y golpee la pelota con el deseo de entrarla en un arco de futbol. Este propósito es desarrollado mediante el uso de tecnologías como adquisición de imágenes por cámara, procesamiento de imágenes, sistemas de lógica difusa, uso de la interfaz Arduino, y PWM.